O uso de braços robóticos aplicados à manufatura aditiva em concreto: inovação do design à fabricação
DOI:
https://doi.org/10.46421/entac.v20i1.6296Palavras-chave:
Manufatura aditiva em concreto, Braços robóticos, Impressão 3DResumo
Neste artigo, objetiva-se introduzir o impacto da utilização de braços robóticos industriais como sistema cinemático aplicado à manufatura aditiva de matérias cimentícios na construção civil, conhecida como 3DCP. Busca-se compreender esse sistema construtivo em suas especificidades e aplicações, bem como ponderar suas vantagens e desvantagens, comparado ao tradicional sistema cinemático de pórticos de três eixos. A análise está estruturada em três aspectos: 1- design; 2- maquinário e formulação; 3- aplicações e inserção mercadológica. O primeiro ponto de análise trata questões como processo de projeto, liberdade do design e multidisciplinaridade. O segundo trata dos aspectos técnicos: ambiente de fabricação, composição e calibração dos equipamentos, dimensão e volume de fabricação, reprodutibilidade, formulação. Finalmente, aborda-se os tipos de aplicações e o seu impacto no mercado da Construção Civil. Constatou-se que o uso de robôs pode contribuir com a inovação e a sustentabilidade do setor, por meio de estratégias eficientes de design e fabricação baseadas em automação.
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