Avaliação das redes YOLO para detecção de danos em coberturas em tempo real visando apoio a gestão de manutenção

Autores

  • Pedro Afonso Vieira Fernandes Braga Universidade Federal da Bahia https://orcid.org/0009-0004-8426-5635
  • Alisson Souza Silva Universidade Federal da Bahia
  • Walisson Santos Oliveira Universidade Federal da Bahia
  • Dayana Bastos Costa Universidade Federal da Bahia

DOI:

https://doi.org/10.46421/sbtic.v5i00.7510

Palavras-chave:

YOLO, Aprendizado profundo, Gestão da manutenção, Inspeção automatizada, Inteligência Artificial

Resumo

A detecção automática de defeitos em telhados e coberturas utilizando drones enfrenta desafios relacionados à precisão, eficiência computacional e viabilidade de implementação em sistemas embarcados. Nesse sentido, com o avanço das arquiteturas de Aprendizado Profundo, como o YOLO, tornou-se possível realizar inspeções prediais de forma mais rápida e precisa, reduzindo custos e riscos associados a métodos tradicionais. Este trabalho teve como objetivo avaliar o desempenho de diferentes versões do YOLO (v5 a v11) na detecção de defeitos em telhados, comparando métricas de precisão, mAP50 e tempo de inferência para identificar o modelo mais adequado para aplicações em tempo real. Nesse contexto, foram utilizadas 7.210 imagens capturadas por drones, pré-processadas e divididas em conjuntos de treinamento, validação e teste. Seis modelos YOLO foram treinados e avaliados, com ajustes de hiperparâmetros para garantir comparabilidade. O YOLOv9 destacou-se com a maior precisão (66,6%) e mAP50 (53,9%), enquanto o YOLOv5 apresentou o menor tempo de inferência (6,6 ms). O estudo demonstra que o YOLOv8 é o modelo mais viável para implementação dispositivos embarcados, oferecendo um equilíbrio ideal entre desempenho e eficiência computacional para inspeções prediais em tempo real no apoio a gestão de manutenção.

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Publicado

2025-09-05

Como Citar

VIEIRA FERNANDES BRAGA, Pedro Afonso; SOUZA SILVA, Alisson; SANTOS OLIVEIRA, Walisson; BASTOS COSTA, Dayana. Avaliação das redes YOLO para detecção de danos em coberturas em tempo real visando apoio a gestão de manutenção. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE TECNOLOGIA DA INFORMAÇÃO E COMUNICAÇÃO NA CONSTRUÇÃO, 5., 2025. Anais [...]. Porto Alegre: ANTAC, 2025. DOI: 10.46421/sbtic.v5i00.7510. Disponível em: https://eventos.antac.org.br/index.php/sbtic/article/view/7510. Acesso em: 3 maio. 2026.

Edição

Seção

TIC na gestão e operação de edifícios e infraestruturas