Aplicação de reconhecimento de padrão em processamento de imagens coletadas por VANT para inspeção de guarda-corpo

Abstract

No setor de construção, a falta de acesso a informações em tempo real é um dos motivos que atrasam a tomada de decisões relacionadas ao gerenciamento de segurança, especialmente em operações complexas. Com o advento da indústria 4.0 e das diversas alternativas tecnológicas, a forma de realizar processos tende a mudar, tornando a coleta, o processamento e a visualização de dados mais dinâmicos e automatizados. Estudos recentes relatam o uso de tecnologias visuais, como o uso de veículos aéreos não tripulados (VANT), tecnologias visuais e técnicas de reconhecimento de imagem para auxiliar as atividades de inspeção no canteiro de obras, para reduzir situações inseguras no campo. Apesar desses esforços, poucos estudos são voltados para a inspeção de equipamentos de proteção coletiva (EPC). Portanto, este trabalho tem como objetivo propor um sistema automatizado de inspeção de segurança em obras, com foco em EPC, utilizando reconhecimento de padrão em processamento de imagens coletadas por VANT. Através de um estudo experimental, foi possível comparar diferentes variáveis ​​e avaliar a precisão do sistema. Portanto, a principal contribuição é o desenvolvimento de uma ferramenta para a inspeção das condições de segurança no canteiro de obra, fornecendo informações precisas para tomada de decisão.